现实版变形金刚 哈佛发明折纸机器人

【新唐人2014年8月9日讯】(新唐人记者陈虎编译报导)传统文化中的折纸艺术给现代科技带来了新的灵感,美国科学家发明了一款自动折叠的变形机器人。就像人们把纸折成飞机一样,一块薄塑料板也能自动折成有4条腿可行走的机器人。这项成果刊登在8月份的《科学》杂志上,开发者希望能将它们用于搜救任务。

哈佛科学家发明的这款机器人由一块塑料夹板组成,上方装有控制电路和马达。塑料板是用激光特殊切割过的,能折成设计好的结构。夹板由五层材料组合而成,包括中间的铜制电路板,上下两层纸板,和最外层的形状记忆塑料。

整个折叠过程无需人为控制,形状记忆塑料在切割部位起着合页的作用,受嵌入的加热元件控制。微电脑芯片指挥合页按照设定的顺序折叠,4分钟内可完成变形,马达启动后它就能自动行走了。

由于这种变形机器人非常扁平,并能自动折叠,或许它能在搜救行动中派上用场。例如可以把它折平后塞过一道狭窄的缝隙或坑道,它自己再变成全尺寸的大小,帮助搜寻倒塌楼房内的生还者。

目前估计,它的小规模生产成本为100美元,包括20美元的材料、80美元的马达和电池。研究者称他们花费了一万一千美元在此项目上,但并没有打算投向市场,目的是想证明这种设想的可行性。

英国机器人工程师彭德斯(Jacques Penders)表示,“这中自动折叠机器人的设计概念很有趣,但从视频中看到,要想投入实际运用,它的机动性是需要解决的一大难题。”因为目前的原型机行走起来仍然比较笨拙。

折叠机器人介绍:

折叠机器人变形过程:

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